A Singing Robot 2.0

A Singing Robot ver. 2.0 a DIPOL őrült mérnökeinek új projektje, akik úgy döntöttek, hogy olyan ember-szerű robotot terveznek és gyártanak, amely főleg a cég által kínált termékekből áll.

Az eddigi 3D-s nyomtatási technológia és az ARDUINO platform által támasztott konstrukciós tapasztalatok alapján a DIPOL mérnökeinek csapata olyan robotot hozott létre, amely intelligensebb és sokkal szalonképesebb, mint elődje, és még jobban is énekel.

A 2.0 verzió sokkal jobb kezelési és motoros készségeket is tartalmaz, amelyeket javasolunk, hogy ellenőrizzen le, amit a robot a kezébe ad ;-).
    1) Switch TP-Link TL-SF1005D N29915
    2) IP cameras Hikvision DS-2CD2F22FWD-I
    3) Wireless Remote Control Extension 2079T/R R94116
    4) Housing of SIGNAL MP-0508L multiswitch R6944508
    5) Rotor GL-402
    6) HD-TVI Camera V-CAM 361 M7404
    7) Wall Bracket Sunell SN-BK323 M5731
    8) Distribution/Termination Box ULTIMODE TB-02B
    9) Single-cable dSCR Multiswitch Terra SRM-521 R80521
    10) Professional F-connector Platinum E80274 for Triset-113 Cable E1015
    11) Body of HD-TVI Camera N-CAM 870 M7486
    12) Pan-Tilt mechanism of HD-TVI Camera N-CAM 870 M7486
    13) Palm printed on ATMAT SIGNAL XL P211261
    14) Patch-panels for 19" RACK Cabinets SIGNAL
    15) LTE Antenna ATK-LOG ALP LTE A7044
    16) HDMI to IP Converter SIGNAL HD H3607
    17) Access Point TP-Link TL-WA7510N
    18) Access Point TP-Link EAP110 N2562
    19) Double F-f to F-f adapter E8239
    20) F connectors MASTER
    21) Multiswitch SIGNAL MP-0504L R6944504

    Additionally:
    • 3G Wireless Routers TP-LINK TL-MR3420 N2957
    • Bluetooth speaker BOSE
    • Tablet SAMSUNG
    • LED television with multimedia playback function
    • Steel frame made of antenna masts
    • Asynchronous motors with gears for arm and trunk drives
    • Electric door locks for eyebrow movement
    • Central door lock actuators for driving the jaws and feet
    • Elements of Signal RACK cabinets
    • Screws, bolts, springs, fishing line, steel cord
    • Very many other parts ;)
A fejlett mesterséges intelligenciának köszönhetően a DIPOL Robot számos nyelven és dialektusban képes kommunikálni és énekelni. Repertoárjában szerepelteti a klasszikus lengyel dalokat és a legújabb találatokat is tartalmazza közvetlenül a világzenei életből. A robot, ismeretlen, amiért előnyben részesíti végre a női közönséget ;-)

Technikai szempontból erőteljes a hangja, ami a kiváló minőségű erősítőnek és hangszóróknak köszönhető. Az audiorendszer a digitális spektrum analizátoron alapuló innovatív vezérlőrendszer segítségével kapcsolódik a működtetőhöz, amely az állkapcsot mozgatja. Az állkapocs a multiswitch házából épült fel. A fogak a Triset 113 kábel rövid darabjaiból készültek.
A fejlett alkar és tenyér kombinációja a 3D nyomtatási technológiának a PTZ kamera N-CAM 870 termékek és elemeknek. A tenyér ujjait a szervó által vezérelt szálak segítségével szabályozzák.

A tenyér két olyan forgódugattyús motornak köszönhetően forog, amelyek általában felelősek a kamera forgatásához és döntéséhez. Mindkét tenyér az ATMEGA 8 mikrokontrollereken alapuló autonóm vezérlőrendszerekkel rendelkezik.
A robot mozgását egy optikai csatolóval összekötött digitális spektrum analizátor vezérli egy relé rendszerhez. A relék a keretre szerelt motorokat és működtetőket vezérlik. Ennek köszönhetően a robot táncolhat, bélyegezhet, énekelhet, forgathatja a nyakát és mozgathatja a szemöldökét. Mindegyik keze saját belső kontrollrendszerrel rendelkezik, amely az Atmega mikrokontrollereken alapul, és vezeték nélkül kapcsolódik a rendszer többi részéhez. Az általános koncepció a megosztott irányítás. Például a kezek néhány másodperc alatt leválaszthatók a törzsről, de ez a robotnak nem nagyon tetszik!
A robot gyakran meglátogatja a robotikához kapcsolódó vásárokat és kiállításokat, ahol a látogatók a lehető legnagyobb mértékben megtanulják a működését, hallgatják, hogyan énekel és mindenekelőtt megrázzák a kezét, és magukra vonják a figyelmét. Az alábbiakban néhány, a robot által eddig meglátogatott rendezvényről készült fotót láthatnak.

DIPOL at Energetab 2017

 

Report from SAT KRAK 2017 trade fair

Robocomp robotika fesztivál
Energetab 2017
A CKZIU 2-es diákjai Raciborzban, 4. évfolyam ET
Energetab 2017
A ZST Cieszyn diákjai, 3. évfolyam
Energetab 2017
A ZSIO diákjai Skoczowban
Eurotool 2017
A ZST diákjai Mikolowban
Eurotool 2017
A Robot és rajongói